A PID controller รวมการตอบสนองตามสัดส่วนต่อการเปลี่ยนแปลงในขณะที่ขจัดข้อผิดพลาดออฟเซ็ต คาดการณ์การเปลี่ยนแปลงโดยการวัดอัตราเริ่มต้นของการเปลี่ยนแปลงเพื่อการควบคุมที่แม่นยำ
ตัวควบคุมประเภทใดที่คาดว่าจะเกิดข้อผิดพลาด
PID-Controller D-controller เอาชนะปัญหานี้ด้วยการคาดการณ์พฤติกรรมในอนาคตของข้อผิดพลาด ผลลัพธ์ขึ้นอยู่กับอัตราการเปลี่ยนแปลงของข้อผิดพลาดตามเวลา คูณด้วยค่าคงที่อนุพันธ์ มันเริ่มต้นเตะสำหรับเอาต์พุตซึ่งจะเป็นการเพิ่มการตอบสนองของระบบ
ผลลัพธ์ของตัวควบคุม PID คืออะไร
ตัวควบคุม PID รักษาเอาท์พุตเช่นว่า ไม่มีข้อผิดพลาดระหว่างตัวแปรกระบวนการและจุดตั้งค่า/ เอาต์พุตที่ต้องการโดยการดำเนินการแบบวงปิด PID ใช้พฤติกรรมการควบคุมพื้นฐานสามประการที่อธิบายไว้ด้านล่าง Proportional หรือ P- controller ให้เอาต์พุตที่เป็นสัดส่วนกับข้อผิดพลาดปัจจุบัน e (t).
ตัวควบคุมประเภทใดไม่มีข้อผิดพลาด
กล่าวอีกนัยหนึ่ง ผลลัพธ์ของ ตัวควบคุมตามสัดส่วน คือผลคูณของสัญญาณผิดพลาดและอัตราขยายตามสัดส่วน: เอาต์พุตคอนโทรลเลอร์ที่ไม่มีข้อผิดพลาด
PID ออกอะไร
ตัวควบคุม
PID (อนุพันธ์ปริพันธ์เชิงสัดส่วน) ใช้กลไกป้อนกลับของลูปควบคุมเพื่อควบคุมตัวแปรกระบวนการและเป็นตัวควบคุมที่แม่นยำและเสถียรที่สุด … การควบคุม PID ใช้การควบคุมแบบวงปิดข้อเสนอแนะเพื่อให้ผลลัพธ์จริงจาก a กระบวนการ ใกล้เคียงกับเป้าหมายหรือเอาต์พุตที่ตั้งไว้มากที่สุด