ควอเตอร์เนียนเลี่ยงกิมบอลล็อคไหม

สารบัญ:

ควอเตอร์เนียนเลี่ยงกิมบอลล็อคไหม
ควอเตอร์เนียนเลี่ยงกิมบอลล็อคไหม
Anonim

วิธีเดียวที่จะ หลีกเลี่ยงการล็อก gimbal คือการใช้ quaternion แทนออยเลอร์เพื่อแทนการหมุน … Quaternion เป็นตัวแทน 4D ซึ่งแสดงถึงการหมุน 3D นั่นเป็นเหตุผลว่าทำไมจึงเพียงพอแล้วที่จะหลีกเลี่ยงความกำกวมในขณะที่ออยเลอร์เป็นตัวแทน 3D และความกำกวมของ gimbal lock ไม่สามารถลบออกได้ในการเป็นตัวแทนนี้

ควอเตอร์เนียนแก้กิมบอลล็อคไหม

เราจะมีพฤติกรรมเหมือนเดิมทุกประการถ้าเราเปลี่ยนเมทริกซ์เป็นควอร์เนียน … นี่คือระบบมุมออยเลอร์ที่ใช้ควอเทอร์เนียนแทนและใช้การหมุน ดังนั้นจึงได้รับผลกระทบจากกิมบอลล็อคด้วย

จะกำจัดกิมบอลล็อคได้อย่างไร

ปัญหานี้อาจแก้ไขได้ด้วยการใช้ไม้กันสั่นตัวที่สี่ ซึ่งขับเคลื่อนด้วยมอเตอร์อย่างแข็งขัน เพื่อรักษามุมขนาดใหญ่ระหว่างแกนหมุนและแกนแกนหมุนที่หันเห อีกวิธีหนึ่งคือ หมุนกิมบอลหนึ่งตัวขึ้นไปไปยังตำแหน่งที่ต้องการ เมื่อตรวจพบกิมบอลล็อคและรีเซ็ตอุปกรณ์

ทำไมกิมบอลล็อคถึงมีปัญหา

ปัญหาการล็อคกิมบอลสามารถตอบโต้ด้วย เพิ่มระดับอิสระที่ซ้ำซ้อนใน รูปแบบของกิมบอลเสริม ข้อต่อพิเศษในแขนหุ่นยนต์ ฯลฯ ตามที่คุณชี้ ออกมา มันเป็นภาวะเอกฐานที่เสาของการเป็นตัวแทนที่เป็นปัญหา

กิมบอลล็อคเสียหรือเปล่า

ดังนั้น ถ้ากิมบอล "ล็อก" ไว้ด้วยกัน คุณ จะไม่สามารถ บอกทิศทางของคุณ และทำให้ความสามารถในการนำทางของคุณเจ๊ง

บทความที่น่าสนใจ
นักโต้คลื่นสีเงินสามารถเอาชนะโกคุได้หรือไม่?
อ่านเพิ่มเติม
คำถามสำคัญ

นักโต้คลื่นสีเงินสามารถเอาชนะโกคุได้หรือไม่?

ถ้ามันต้องต่อสู้กับโกคู คนนี้ที่ ซิลเวอร์เซิร์ฟเฟอร์ จะชนะ โกคูมีพละกำลังและพลังงานมหาศาล แต่พลังของซิลเวอร์เซิร์ฟเฟอร์กลับบดบังสิ่งนี้ เขาจะสามารถดูดซับการโจมตีของคุได้มากมายรวมทั้งใช้ Power Cosmic เพื่อสร้างความเสียหายมากขึ้น ใครสามารถเอาชนะ Silver Surfer ได้ หากฮีโร่คนใดมีพลังในการเอาชนะซิลเวอร์เซิร์ฟเฟอร์ ก็พิสูจน์แล้วว่าฮีโร่คนนั้นคือ อดัมวอร์ล็อค.

ใครคือผลเสีย?
อ่านเพิ่มเติม
คำถามสำคัญ

ใครคือผลเสีย?

คำคุณศัพท์. สิ่งที่ เป็นอันตรายต่อสิ่งอื่นมีผลเสียหายหรือเสียหาย อาหารหลายชนิดถูกสงสัยว่าเป็นอันตรายต่อสุขภาพเนื่องจากสารเคมีและสารเติมแต่งที่อาหารเหล่านี้มีอยู่ คำความหมายเดียวกัน:ก่อผลเสียหาย, ก่อผลเสียหาย, ก่อผลเสียหาย, ก่อผลเสียหาย ผลเสียคืออะไร :

แด็บนีย์มีดาวมิชลินไหม?
อ่านเพิ่มเติม
คำถามสำคัญ

แด็บนีย์มีดาวมิชลินไหม?

การเข้าสู่ The Dabney ก็เหมือนกับการพบจุดจบของสายรุ้ง ด้านใน ค้นพบพื้นที่บ้านไร่สุดชิคพร้อมครัวแบบเปิด เตาอบฟืน และฝูงชนที่แต่งตัวดีจากการผสมผสาน m หนึ่งดาวมิชลิน: การปรุงอาหารคุณภาพสูง คุ้มค่าที่จะหยุด! มีร้านอาหารมิชลิน 4 ดาวหรือไม่ เราเคยได้ยินร้านอาหารมิชลินสตาร์หนึ่ง สอง หรือสามดาวมาบ้างแล้ว แต่ร้านอาหารเคยได้รับรางวัลสี่ดาวหรือไม่?