rosserial มีโปรโตคอลการสื่อสาร ROS ที่ ทำงานบน UART ของ Arduino ช่วยให้ Arduino ของคุณเป็นโหนด ROS ที่สมบูรณ์ซึ่งสามารถเผยแพร่และสมัครรับข้อความ ROS ได้โดยตรง เผยแพร่การแปลง TF และรับเวลาของระบบ ROS
Rosserial ใช้ทำอะไร
rosserial เป็น protocol สำหรับการห่อข้อความ ROS มาตรฐานและมัลติเพล็กซ์หลายหัวข้อและบริการบน อุปกรณ์ตัวละครเช่นพอร์ตอนุกรมหรือซ็อกเก็ตเครือข่าย
Rosseria Arduino คืออะไร
แพ็คเกจ ROS rosserial ใช้การสื่อสาร universal asynchronous receiver/transmitter (UART) ของ Arduino และแปลงบอร์ดเป็นโหนด ROS ที่สามารถเผยแพร่ข้อความ ROS และสมัครรับข้อความได้เช่นกัน
ROS ทำงานบน Arduino ได้หรือไม่
Arduino และ Arduino IDE เป็นเครื่องมือที่ยอดเยี่ยมสำหรับการเขียนโปรแกรมฮาร์ดแวร์อย่างรวดเร็วและง่ายดาย การใช้แพ็คเกจ rosserial_arduino คุณสามารถใช้ ROS กับ Arduino IDE ได้โดยตรง
ROS เป็นระบบปฏิบัติการหรือไม่
ROS คือ โอเพ่นซอร์ส ระบบปฏิบัติการเมตาสำหรับโรบ็อตของคุณ ให้บริการตามที่คุณคาดหวังจากระบบปฏิบัติการ ซึ่งรวมถึงการแยกฮาร์ดแวร์ การควบคุมอุปกรณ์ระดับต่ำ การใช้งานฟังก์ชันที่ใช้กันทั่วไป การส่งข้อความระหว่างกระบวนการ และการจัดการแพ็คเกจ
