มอเตอร์ไฟฟ้าแบบหมุนที่ใช้งานได้ตัวแรกเปิดตัวใน พฤษภาคม 1834 โดย Moritz Jacobi ในปี ค.ศ. 1838 จาโคบีได้แนะนำมอเตอร์ที่ได้รับการปรับปรุงและทรงพลังขึ้นอีกครั้ง อย่างไรก็ตาม มอเตอร์ไฟฟ้าเหล่านี้มีขนาดใหญ่และอ่อนแอเมื่อเทียบกับที่เราใช้ในปัจจุบัน
ทำไมถึงเรียกว่าเซอร์โวมอเตอร์
เซอร์โวมอเตอร์เป็นคำทั่วไปที่ใช้สำหรับตัวกระตุ้นแบบเส้นตรงหรือแบบหมุนเฉพาะบางประเภท โดยพื้นฐานแล้ว ชื่อเซอร์โวมอเตอร์นั้นสัมพันธ์กับคำว่ากลไกเซอร์โว ซึ่งหมายความว่า มอเตอร์ถูกตรวจสอบอย่างต่อเนื่องเพื่อควบคุมการเคลื่อนที่ของมัน.
มอเตอร์กระแสตรงและเซอร์โวมอเตอร์ต่างกันอย่างไร
มอเตอร์เซอร์โวไม่หมุนอย่างอิสระเหมือนมอเตอร์ดีซีมาตรฐาน … อย่างไรก็ตาม ไม่เหมือนกับมอเตอร์ DC ตรงที่ระยะเวลาของพัลส์บวกที่กำหนดตำแหน่ง มากกว่าความเร็ว ของเพลาเซอร์โว ค่าพัลส์ที่เป็นกลางขึ้นอยู่กับเซอร์โว (โดยปกติประมาณ 1.5 มิลลิวินาที) ช่วยให้เพลาเซอร์โวอยู่ที่ตำแหน่งกึ่งกลาง
ทำไมจึงใช้เซอร์โวมอเตอร์ในวิทยาการหุ่นยนต์
เซอร์โวมอเตอร์มีประโยชน์มากมายในการใช้งานหุ่นยนต์ พวกมัน เล็ก ทรงพลัง ตั้งโปรแกรมได้ง่าย และแม่นยำ … ใช้ในการใช้งานหุ่นยนต์ เช่น: การเชื่อมด้วยหุ่นยนต์: เซอร์โวมอเตอร์ติดตั้งอยู่ในทุกข้อต่อของแขนเชื่อมของหุ่นยนต์ กระตุ้นการเคลื่อนไหว และเพิ่มความคล่องตัว
เซอร์โวมอเตอร์ AC หรือ DC
ความแตกต่างที่สำคัญระหว่างมอเตอร์ทั้งสองคือแหล่งพลังงาน เซอร์โวมอเตอร์กระแสสลับ พึ่งพาเต้ารับไฟฟ้า แทนที่จะเป็นแบตเตอรี่ เช่น เซอร์โวมอเตอร์กระแสตรง แม้ว่าประสิทธิภาพของเซอร์โวมอเตอร์กระแสตรงจะขึ้นอยู่กับแรงดันไฟฟ้าเท่านั้น แต่มอเตอร์เซอร์โวแบบกระแสสลับจะขึ้นอยู่กับความถี่และแรงดันไฟฟ้า