ท่ายืนของท่า เริ่มเมื่อเท้าแตะพื้นครั้งแรกและสิ้นสุดเมื่อเท้าข้างเดียวกันออกจากพื้น ระยะของท่ายืนคิดเป็นประมาณ 60% ของรอบการเดิน ระยะการแกว่งของการเดินเริ่มต้นเมื่อเท้าออกจากพื้นเป็นครั้งแรกและสิ้นสุดเมื่อเท้าเดิมแตะพื้นอีกครั้ง
จะเกิดอะไรขึ้นในระยะแสดงท่าทาง
2.1.
ระยะการยืนแสดงประมาณ 60% ของรอบการเดิน อธิบายเวลาที่เท้าสัมผัสกับพื้นและแขนขารับน้ำหนัก ระยะนี้เริ่มต้นด้วยการสัมผัสเบื้องต้นของเท้าบนพื้น และสิ้นสุดเมื่อเท้าข้างเดียวออกจากพื้น
การเดิน 4 ระยะคืออะไร
ท่ายืนของท่าเดินแบ่งออกเป็นสี่ช่วง: การตอบสนองการโหลด ท่ามกลางท่ายืน ท่าสุดท้าย และช่วงพรีวิง.
ท่ายืนและระยะแกว่งคืออะไร
ระยะยืน: ประกอบด้วยเวลาทั้งหมดที่เท้าอยู่บนพื้น ระยะสวิง: ประกอบด้วยเวลาทั้งหมดที่เท้าลอยอยู่ในอากาศ
ท่ายืนกลางท่าคืออะไร
ระยะกลางท่าคือ จุดที่แขนรองรับเคลื่อนจากการดูดซับแรงกระแทกไปเป็นฟังก์ชั่นการทรงตัวที่มากขึ้น ระยะนี้กำหนดจากจุดปลายเท้าของขาข้างตรงข้ามจนถึงจุดแรกที่ส้นเท้าหลุดจากพื้นของขาตะกั่ว ระยะกลางท่าคิดเป็น 29-37% ของระยะท่ายืน