เซอร์โวถูกควบคุมโดยการส่ง พัลส์ไฟฟ้าของความกว้างตัวแปร หรือการปรับความกว้างพัลส์ (PWM) ผ่านสายควบคุม มีชีพจรต่ำสุด ชีพจรสูงสุด และอัตราการทำซ้ำ โดยปกติแล้วเซอร์โวมอเตอร์สามารถหมุนได้เพียง 90° ในทิศทางใดทิศทางหนึ่งสำหรับการเคลื่อนที่ทั้งหมด 180°
จุดประสงค์ของคอนโทรลเลอร์บนเซอร์โวมอเตอร์คืออะไร
งานของตัวควบคุมเซอร์โวมอเตอร์ (หรือที่เรียกกันทั่วไปว่าตัวควบคุมการเคลื่อนไหว) คือ เพื่อปิดลูปบนระบบโดยดูสัญญาณตัวเข้ารหัสอย่างต่อเนื่องและใช้แรงบิดกับมอเตอร์ใน เพื่อที่จะควบคุมมัน รูปแบบที่ง่ายที่สุดคือการดำรงตำแหน่งเฉพาะ
ระบบควบคุมเซอร์โวคืออะไร
การควบคุมเซอร์โวคือ การควบคุมความเร็ว (ความเร็ว) และตำแหน่งของมอเตอร์ตามสัญญาณป้อนกลับ เซอร์โวลูปพื้นฐานที่สุดคือลูปความเร็ว … ระบบเซอร์โวส่วนใหญ่ต้องการการควบคุมตำแหน่งนอกเหนือจากการควบคุมความเร็ว ซึ่งโดยทั่วไปจะมีให้โดยการเพิ่มการวนซ้ำตำแหน่งในคาสเคดหรือซีรีส์ที่มีลูปความเร็ว
เราควบคุมความเร็วของเซอร์โวมอเตอร์ได้ไหม
สิ่งแรกที่ต้องจำคือ เซอร์โวไม่ได้ควบคุมความเร็วโดยเนื้อแท้ คุณกำลังส่งสัญญาณตำแหน่งเซอร์โว และเซอร์โวพยายามไปยังตำแหน่งนั้นให้เร็วที่สุด อย่างไรก็ตาม คุณสามารถลดความเร็วของเซอร์โวได้โดยส่งชุดตำแหน่งที่นำไปสู่ตำแหน่งสิ้นสุด
เซอร์โวมอเตอร์มีประโยชน์ในการควบคุมอย่างไรระบบ?
เซอร์โวมอเตอร์เรียกอีกอย่างว่ามอเตอร์ควบคุม ใช้ในระบบควบคุมป้อนกลับเป็นตัวกระตุ้นเอาต์พุต และไม่ใช้สำหรับการแปลงพลังงานอย่างต่อเนื่อง … เซอร์โวมอเตอร์ใช้กันอย่างแพร่หลายในเรดาร์และคอมพิวเตอร์ หุ่นยนต์ เครื่องมือกล ระบบติดตามและนำทาง การควบคุมการประมวลผล ฯลฯ