รูมบ้าทำงานอย่างไร?

สารบัญ:

รูมบ้าทำงานอย่างไร?
รูมบ้าทำงานอย่างไร?
Anonim

A Roomba ใช้เซ็นเซอร์ piezoelectric เป็นอุปกรณ์ตรวจจับสิ่งสกปรก เมื่อเศษสิ่งสกปรกตกกระทบเซ็นเซอร์ Roomba จะได้รับคลื่นไฟฟ้าขนาดเล็ก แรงกระตุ้นที่เพียงพอจะทำให้ระบบตรวจจับสิ่งสกปรกของ Roomba เข้าเกียร์ – วินาทีที่สองคือการทำความสะอาดพื้นที่อย่างละเอียดยิ่งขึ้น

Roomba รู้ได้อย่างไรว่าจะไปที่ไหน

เครื่องดูดฝุ่นเหล่านี้ใช้อัลกอริธึมการนำทางที่ชื่อว่า ภาพตำแหน่งพร้อมกันและการทำแผนที่ หรือ VSLAM ระบบออปติคัลสามารถระบุจุดสังเกตบนเพดาน รวมทั้งตัดสินระยะห่างระหว่างผนัง iRobot Roomba i7 Plus แสดงเส้นทางการนำทางที่สมเหตุสมผลและละเอียดยิ่งขึ้นด้วยเทคโนโลยีออปติคัล

Roomba เรียนรู้แปลนอาคารของคุณหรือไม่

iRobot พูดว่า อุปกรณ์สามารถจดจำแผนผังชั้นได้มากถึง 10 แบบ หมายความว่าคุณสามารถ "ลักพาตัว" มัน นำไปที่ใหม่ และมันจะเรียนรู้แผนนั้นด้วย (มันจะทำงานร่วมกับ Alexa และ Google Assistant ด้วย ดังนั้นคุณควรจะสามารถตะโกนใส่ Echo Dot สำหรับ Roomba เพื่อทำความสะอาดห้องเฉพาะที่คุณเพิ่งทำให้ขุ่นเคืองได้)

Roomba ทำแผนที่บ้านของคุณหรือไม่

เทคโนโลยีที่อนุญาตให้ผลิตภัณฑ์ iRobot® สร้างแผนที่เรียกว่า vSLAM (Visual Simultaneous Localization and Mapping) โดยพื้นฐานแล้ว ขณะที่หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปรอบๆ มันจะมองหา "จุดสังเกต" ที่ไม่เหมือนใครในบ้านของคุณและจดจำว่าจุดสังเกตเหล่านั้นอยู่ที่ไหน

หุ่นยนต์ Roomba ทำงานอย่างไร

Roomba ใช้กลไก เก็บสิ่งสกปรกและอนุภาคขนาดเล็กเหมือนเครื่องดูดฝุ่นทั่วไปคนทำความสะอาด. แปรงปัดฝุ่นแบบติดตั้งด้านข้างจะดันสิ่งสกปรกไว้ใต้ตัวเครื่อง โดยที่แปรงหมุนสวนทางสองตัวจะหยิบสิ่งสกปรกและนำไปยังเครื่องดูดฝุ่นอันทรงพลัง สิ่งสกปรกและเศษขยะไปสิ้นสุดในถังขยะขนาดเล็ก