Multiturn absolute encoder ทำงานอย่างไร

สารบัญ:

Multiturn absolute encoder ทำงานอย่างไร
Multiturn absolute encoder ทำงานอย่างไร
Anonim

เวอร์ชันที่ง่ายที่สุดของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบหลายเทิร์นที่มีแผ่นดิสก์สองแผ่น: หนึ่งสำหรับการตรวจสอบ ±360° และแผ่นรหัสรองสำหรับตรวจสอบการหมุนแบบเต็มของแผ่นดิสก์รหัสหลัก ทั้งสองเชื่อมต่อกันด้วยระบบเกียร์ที่ซับซ้อนซึ่งทำดัชนีดิสก์รองสำหรับการหมุนแบบเต็มทั้งหมดของแผ่นดิสก์หลัก

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ทำงานอย่างไร

เครื่องเข้ารหัสสัมบูรณ์ทำงานโดย ส่งออกคำดิจิทัลเป็นบิตขณะที่เพลาหมุน มีแผ่นดิสก์สองแผ่น ทั้งคู่มีวงแหวนศูนย์กลางพร้อมเครื่องหมายออฟเซ็ต หนึ่งแผ่นจับจ้องไปที่เพลากลาง อีกฝ่ายเคลื่อนไหวอย่างอิสระ เมื่อแผ่นดิสก์หมุน เครื่องหมายบนแทร็กของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะเปลี่ยนตำแหน่งบนดิสก์แบบตายตัว

จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อตัวเข้ารหัสหลายรอบถึง 4096 รอบ

4096 คือจำนวนรอบที่เครื่องเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบหลายเทิร์นส่วนใหญ่สามารถติดตามได้ ตราบใดที่จำนวนรอบคือ 4096 หรือน้อยกว่า ตัวเข้ารหัสสามารถให้ข้อมูลตำแหน่งที่ถูกต้อง แต่ถ้าตัวเข้ารหัสทำมากกว่า 4096 รอบ ค่าตำแหน่งดิจิทัลเริ่มซ้ำ.

ตัวเข้ารหัสแบบหลายเทิร์นคืออะไร

เครื่องเข้ารหัสแบบ Singleturn ให้ช่วงการวัด 360 องศา (หนึ่งเทิร์น) เมื่อแกนของตัวเข้ารหัสถูกหมุนมากกว่า 360 องศา ลักษณะของเอาต์พุตในการหมุนรอบถัดไปจะเท่ากับเทิร์นแรก ตัวอย่าง: เอาต์พุต@361 องศา=เอาต์พุต@1 องศา, เอาต์พุต@720 องศา=เอาต์พุต@360องศา

ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบเลี้ยวเดียวคืออะไร

เครื่องเข้ารหัสแบบหมุนสัมบูรณ์แบบหมุนรอบเดียวคือ การตรวจจับตำแหน่งสัมบูรณ์ภายในการหมุนหนึ่งครั้งซึ่งมุมการหมุนจะถูกส่งออกแบบขนานเป็นค่าตัวเลขสัมบูรณ์โดยโค้ดของ 2n ตำแหน่ง ของการสะสมไม่เข้าใจเมื่อหมุนสองครั้งขึ้นไป

แนะนำ:

บทความที่น่าสนใจ
จะจอดเส้นทางเดินศึกษาธรรมชาติ rivlin Valley ได้ที่ไหน?
อ่านเพิ่มเติม

จะจอดเส้นทางเดินศึกษาธรรมชาติ rivlin Valley ได้ที่ไหน?

มีที่จอดสองที่เมื่อคุณเยี่ยมชม ตัวเลือกแรกของคุณคือ จอดรถริมถนนใกล้กับร้านกาแฟ/พื้นที่เล่น (รหัสไปรษณีย์ S6 6GF) อีกวิธีหนึ่ง คุณสามารถเดินต่อไปตามถนนสองสามไมล์และจอดรถที่ลานจอดรถ The Rails Road (เลี้ยวซ้ายจากถนนหลักซึ่งมีป้ายบอกทาง) คุณจอดรถที่ rivelin Valley Park ที่ไหน มีที่จอดรถ ริมถนนริเวลิน วัลเลย์ ข้างบ่อเป็ด มีที่จอดรถริมถนนริมทางเข้าหลักที่มีร้านกาแฟและสระพายเรือเล่น มีป่ามากมายให้สำรวจในสวนสาธารณะริเวลินแวลลีย์ และคุณสามารถเลือกจุดเริ่มต้นได้จริงๆ Riveli

ธนาคารจัดไฟแนนซ์ที่ดินเปล่าหรือไม่?
อ่านเพิ่มเติม

ธนาคารจัดไฟแนนซ์ที่ดินเปล่าหรือไม่?

การซื้อที่ดินเปล่าอาจเป็นโอกาสที่น่าตื่นเต้น แต่มักจะต้องกู้ที่ดิน สินเชื่อที่ดินเป็นการจัดหาเงินทุน option ใช้เพื่อซื้อที่ดิน และเช่นเดียวกับการจำนอง สามารถหาได้จากธนาคารหรือผู้ให้กู้ ซึ่งจะประเมินประวัติเครดิตของคุณและมูลค่าที่ดินเป็น ตรวจสอบว่าคุณเป็นผู้ซื้อที่มีสิทธิ์หรือไม่ กู้เงินที่ดินยากไหม เพราะ การจัดหาเงินทุนสำหรับที่ดินที่ยังไม่พัฒนาอาจเป็นเรื่องยาก สิ่งสำคัญคือคุณต้องสร้างแผนงานที่ละเอียดและชัดเจนสำหรับวิธีที่คุณต้องการพัฒนาที่ดิน … ในขณะที่การซื้อที่ดินดิ

อลูมิเนียมในน้ำดื่มใคร?
อ่านเพิ่มเติม

อลูมิเนียมในน้ำดื่มใคร?

ผู้ใหญ่ที่บริโภคอะลูมิเนียมโดยเฉลี่ยจากอาหาร 5 มก./วัน และความเข้มข้นของอะลูมิเนียมในน้ำดื่ม 0.1 มก./ลิตร การมีส่วนร่วมของน้ำดื่มต่อการสัมผัสอะลูมิเนียมในช่องปากทั้งหมดจะเท่ากับประมาณ 4%. การมีส่วนร่วมของอากาศต่อการสัมผัสทั้งหมดนั้นเล็กน้อยมาก น้ำดื่มของเรามีอลูมิเนียมหรือไม่ น้ำและดิน บางครั้งน้ำจะได้รับการบำบัดด้วยเกลืออะลูมิเนียมในขณะที่แปรรูปเป็นน้ำดื่ม แต่ถึงอย่างนั้น ระดับอะลูมิเนียมโดยทั่วไปไม่เกิน 0.