เวอร์ชันที่ง่ายที่สุดของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบหลายเทิร์นที่มีแผ่นดิสก์สองแผ่น: หนึ่งสำหรับการตรวจสอบ ±360° และแผ่นรหัสรองสำหรับตรวจสอบการหมุนแบบเต็มของแผ่นดิสก์รหัสหลัก ทั้งสองเชื่อมต่อกันด้วยระบบเกียร์ที่ซับซ้อนซึ่งทำดัชนีดิสก์รองสำหรับการหมุนแบบเต็มทั้งหมดของแผ่นดิสก์หลัก
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์ทำงานอย่างไร
เครื่องเข้ารหัสสัมบูรณ์ทำงานโดย ส่งออกคำดิจิทัลเป็นบิตขณะที่เพลาหมุน มีแผ่นดิสก์สองแผ่น ทั้งคู่มีวงแหวนศูนย์กลางพร้อมเครื่องหมายออฟเซ็ต หนึ่งแผ่นจับจ้องไปที่เพลากลาง อีกฝ่ายเคลื่อนไหวอย่างอิสระ เมื่อแผ่นดิสก์หมุน เครื่องหมายบนแทร็กของตัวเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์จะเปลี่ยนตำแหน่งบนดิสก์แบบตายตัว
จะเกิดอะไรขึ้นเมื่อตัวเข้ารหัสหลายรอบถึง 4096 รอบ
4096 คือจำนวนรอบที่เครื่องเข้ารหัสแบบสัมบูรณ์แบบหลายเทิร์นส่วนใหญ่สามารถติดตามได้ ตราบใดที่จำนวนรอบคือ 4096 หรือน้อยกว่า ตัวเข้ารหัสสามารถให้ข้อมูลตำแหน่งที่ถูกต้อง แต่ถ้าตัวเข้ารหัสทำมากกว่า 4096 รอบ ค่าตำแหน่งดิจิทัลเริ่มซ้ำ.
ตัวเข้ารหัสแบบหลายเทิร์นคืออะไร
เครื่องเข้ารหัสแบบ Singleturn ให้ช่วงการวัด 360 องศา (หนึ่งเทิร์น) เมื่อแกนของตัวเข้ารหัสถูกหมุนมากกว่า 360 องศา ลักษณะของเอาต์พุตในการหมุนรอบถัดไปจะเท่ากับเทิร์นแรก ตัวอย่าง: เอาต์พุต@361 องศา=เอาต์พุต@1 องศา, เอาต์พุต@720 องศา=เอาต์พุต@360องศา
ตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบเลี้ยวเดียวคืออะไร
เครื่องเข้ารหัสแบบหมุนสัมบูรณ์แบบหมุนรอบเดียวคือ การตรวจจับตำแหน่งสัมบูรณ์ภายในการหมุนหนึ่งครั้งซึ่งมุมการหมุนจะถูกส่งออกแบบขนานเป็นค่าตัวเลขสัมบูรณ์โดยโค้ดของ 2n ตำแหน่ง ของการสะสมไม่เข้าใจเมื่อหมุนสองครั้งขึ้นไป